Программируемый логический контроллер (ПЛК) — устройство, представляющее собой микропроцессор с набором входов и выходов, предназначенных для непосредственного подключения к источникам сигналов (датчики температуры, концевые выключатели и т. д.), и исполнительным механизмам (реле, клапаны и т. д.). С развитием микропроцессорной техники ПЛК заменили собой громоздкие и ненадёжные релейные системы промавтоматики. На нынешнем этапе развития микроэлектроники ПЛК стали доступны даже для самых небогатых отраслей промышленности, а также для сферы автоматизации зданий.

По архитектуре предлагаемые на рынке ПЛК можно разделить на 2 группы: моноблочные (готовое изделие с фиксированным набором входных и выходных каналов) и модульные (состоящих из процессорного блока и подключаемых модулей ввода-вывода). Моноблочные ПЛК характеризуются небольшой стоимостью, но существенным их недостатком является то, что, например, если вы примененяете 16-канальные ПЛК, а вам нужно 17 каналов ввода-вывода — вам придётся покупать два 16-канальных ПЛК, и вдобавок решать задачу информационного взаимодействия между ними. От этого недостатка свободны модульные ПЛК, но для того, чтобы обрабатывать в реальном времени большое количество входов и выходов, требуется мощный центральный процессор, а поддержка разнотипных модулей ввода-вывода требует сложной внутренней архитектуры (зачастую в каждом модуле ввода-вывода устанавливается небольшой отдельный микроконтроллер, обменивающийся данными с центральным процессором). Это обуславливает высокую стоимость модульных ПЛК. Они, конечно, являются наиболее удобными устройствами для инсталляторов, но применение модульных ПЛК — это, фактически, ситуация, когда заказчик платит за то, что инсталляторы потратят меньше времени и сил на реализацию задачи.

Мы предлагаем разработанные и производящиеся в России наборные ПЛК марки KONANlabs, которые сочетают в себе гибкость модульных ПЛК и невысокую стоимость моноблочных. Наборные ПЛК — это готовое устройство, в котором на заводе установлен набор требуемых микромодулей ввода-вывода. Благодаря тому, что технически это законченный прибор в едином корпусе и с одним микропроцессором, его стоимость сравнима с моноблочными ПЛК, а возможность заказать контроллер с необходимым набором каналов ввода-вывода обеспечивает гибкость даже большую, чем у модульных ПЛК. Кроме того, поскольку микромодули не устанавливаются в разъёмы, а припаиваются к материнской плате, отсутствует опасность сбоев в работе, вызванных ненадёжностью контактов разъёма.

На момент написания статьи для ПЛК KONANlabs доступны следующие микромодули ввода-вывода:

• дискретных и аналоговых входов;
• подключения по двухпроводной шине неограниченного количества цифровых датчиков (температуры, влажности и т. п.);
• релейных выходов (до 60В / 0,5А на канал);
• ШИМ-выходов для плавной регулировки мощности (до 40В / 5А на канал);
• портов RS-232, RS-422, RS-485, DMX, MIDI, DALI.

Поскольку микромодуль ввода-вывода представляет собой миниатюрную печатную плату, не требующую отдельного корпуса и внешних клемм для подключения оборудования, при необходимости могут быть в сжатые сроки и с небольшими затратами разработаны и запущены в производство микромодули для подключения практически любого промышленного и прочего оборудования.

Для связи с внешним миром наборные ПЛК KONANlabs оснащаются микромодулями связи:

• RS-485;
• Ethernet/WiFi;
• EDGE/SMS/голосовые вызовы;
• Linux-машина с портом Ethernet и веб-интерфейсом HMI и/или исполняемой системой CoDeSys для программирования ПЛК на языках стандарта МЭК.